圖：許昌 文：潘婷

在無人機應用場景不斷拓展的當下，復雜環(huán)境中的自主導航難題成為行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸。近日，視界智行團隊成功研發(fā) “基于多源融合與顯著性增強 SLAM 的無人機視覺自主導航系統(tǒng)”，以顛覆性技術(shù)創(chuàng)新，為無人機裝上 “智慧天眼”，實現(xiàn)復雜環(huán)境下的精準、高效自主導航。

長期以來，傳統(tǒng)無人機導航系統(tǒng)在面對昏暗礦井、茂密叢林等復雜環(huán)境時，因單一傳感器數(shù)據(jù)的局限性，極易出現(xiàn)導航偏差甚至失控墜機。此次研發(fā)的全新系統(tǒng)，以多源數(shù)據(jù)融合為核心突破口，創(chuàng)新性地整合激光雷達、高清視覺攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器，構(gòu)建起全方位的環(huán)境感知網(wǎng)絡。不同傳感器收集的環(huán)境數(shù)據(jù)，通過先進的 AI 算法進行實時分析與深度融合，形成動態(tài)、精準的三維環(huán)境模型，讓無人機對周圍環(huán)境了如指掌。

值得一提的是，系統(tǒng)搭載的顯著性增強 SLAM 技術(shù)，猶如為無人機賦予了 “注意力聚焦” 能力。它能夠快速識別環(huán)境中的關(guān)鍵特征，如建筑物棱角、道路標識等，自動過濾掉無關(guān)干擾信息，即使在光照變化劇烈、視覺特征模糊的場景下，也能確保無人機定位的準確性。研發(fā)團隊成員透露，在研發(fā)過程中，團隊反復優(yōu)化算法模型，攻克了多源數(shù)據(jù)時空校準、特征動態(tài)匹配等技術(shù)難關(guān)，歷經(jīng)數(shù)百次模擬與實地測試，才讓系統(tǒng)性能達到行業(yè)領(lǐng)先水平。

實測數(shù)據(jù)顯示，在無 GPS 信號的地下巷道環(huán)境中，配備該系統(tǒng)的無人機能以小于 3 厘米的誤差精準定位，并自主規(guī)劃最優(yōu)飛行路徑；在強風、暴雨等惡劣天氣下，面對突發(fā)移動障礙物，無人機可在瞬間做出反應，成功避障率高達 99.2%。

這一重大技術(shù)突破，不僅為無人機在搶險救災、資源勘探等高危作業(yè)領(lǐng)域提供了可靠的技術(shù)保障，也為智慧城市建設、農(nóng)業(yè)植保等民用領(lǐng)域帶來全新可能。隨著該系統(tǒng)的進一步推廣應用，無人機或?qū)⒂瓉砀鼜V闊的發(fā)展空間，助力各行業(yè)實現(xiàn)智能化升級。